Interface com ímãs restaura sensação de movimento em mão robótica integrada à Mia Hand

Um estudo coordenado pela Scuola Superiore Sant'Anna de Pisa, em parceria com a Cleveland Clinic, demonstrou uma nova forma de restituir a percepção de movimento em uma mão robótica. Publicada na revista Science Advances, a pesquisa liderada por Federico Masiero (atualmente no Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence) e coordenada por Christian Cipriani e Paul Marasco aponta para soluções mais naturais e intuitivas para próteses de membro superior.

A cinestesia — a capacidade de sentir o movimento dos músculos e a posição dos membros no espaço — é um componente essencial do controle motor. Após uma amputação, essa função é perdida, o que dificulta o uso espontâneo e preciso de uma prótese. Métodos tradicionais que tentam evocar sensações de movimento geralmente utilizam vibrações aplicadas externamente, mas acabam estimulando também a pele, produzindo sinais sensoriais muitas vezes confusos e artificiais.

Para contornar essa limitação, o grupo da Sant'Anna desenvolveu uma interface cinestésica mioquinética (MKkI), bidirecional, que emprega pequenos ímãs implantados nos músculos residuais do antebraço. Esses ímãs permitem gerar vibrações localizadas que estimulam os músculos profundos sem envolver a pele, restaurando sensações de movimento com maior naturalidade. A interface foi integrada à Mia Hand, a mão robótica desenvolvida pela spin-off da Sant'Anna, Prensilia.

O sistema foi testado durante seis semanas em um paciente italiano de 34 anos com amputação de membro superior. Durante o período de ensaio, o participante relatou perceber a abertura e o fechamento da mão como movimentos coordenados, semelhantes à experiência com um membro natural. Segundo Masiero, a MKkI é notável por usar um implante simples e minimamente invasivo para estimular os músculos sem passar pela pele. Essa abordagem atua sobre os alicerces sensoriais do movimento, oferecendo pistas importantes sobre o controle motor humano e caminhos práticos para restaurar a sensação de movimento após amputações.

Os pesquisadores também compararam os resultados com um sistema alternativo desenvolvido na Cleveland Clinic, que se baseia em técnicas cirúrgicas de redirecionamento de nervos combinadas a plataformas robóticas avançadas. Apesar das diferenças estruturais entre as tecnologias, ambas estimulam seletivamente músculos profundos e produziram efeitos perceptivos muito semelhantes: em vez de sensações independentes para cada dedo, os pacientes perceberam configurações motoras coordenadas — verdadeiras sinergias de movimento da mão.

Do ponto de vista de infraestrutura sensorial, o estudo sugere que a sensação de movimento opera em camadas e padrões integrados, mais próximos a um sistema nervoso de cidade do que a uma soma de sinais independentes. Para a engenharia de próteses, isso implica projetar interfaces que se alinhem com essas sinergias, reconstruindo não só a função motora, mas também o fluxo de dados sensoriais que sustenta a ação natural.

Em suma, a MKkI e as abordagens concorrentes representam avanços na arquitetura digital e física que permitiriam próteses mais intuitivas e integradas ao corpo do usuário — um passo concreto na reconstrução dos alicerces digitais da sensação humana.